苹果研发车用激光雷达障碍物探测系统

日前，据海外媒体报道，美国专利商标局授予了苹果公司一项专利，名为“障碍物探测”（Barrier detection）系统，能够利用激光雷达探测车辆路径上的障碍物。

　专利文件中写道：“激光雷达数据可为自动驾驶车辆控制器所用，用于探测车辆环境中的物体，而且此类信息可用在动态环境中，为车辆提供导航以及运动规划。”苹果“障碍物探测”系统能够将激光雷达数据应用到有关周围环境的鸟瞰图上。在此基础上，机器学习技术可以根据地图上物体的特征，对物体进行不同的分类。

　　根据专利文件的描述，此类物体分类数据可用作下游物体追踪器以及/或地图定位器的掩码，分析此类鸟瞰图也能够提高物体识别和物体跟踪的准确性和效率，反过来可以提升自动驾驶车辆控制系统的性能。

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